永宁站位于台湾新北市土城区，当地地名大安寮，为台北捷运板南线（土城线）的捷运车站。
车站位于中央路三段地下，承天路口一带，当地地名与原公车站牌名称皆为大安寮，地址在土城区大安里；车站代码为BL02。此站命名原则取自所在地地名，惟为避免与台北捷运文湖线大安站重名，而于建设初期暂名为土城，随后才更改为相邻之永宁里里名之“永宁”。
地下二层车站，一个岛式月台，四个出入口。本站设有半高式月台门。
| 地面 | 出入口 | 出入口 |
| 地下一楼 | 大厅层 | 车站大厅、询问处、自动售票机、验票闸门 |
| 洗手间（站体东侧付费区外，近出口2、3） | ||
| 地下二楼 | 一月台 | ← 板南线 往南港展览馆方向（BL03 土城站） |
| 岛式月台，左侧开门 | ||
| 二月台 | 板南线 往终点站方向（BL01 顶埔站）→ | |
※自2015年4月18日起，由于“永宁－顶埔”段进行稳定性测试，因此本站列车到站后会在二月台清车并继续行驶至顶埔站附近横渡线调度，之后开到一月台继续载客。
※自2015年7月6日起随顶埔站正式通车后，原行驶至本站为止的板南线全程车向西延驶至顶埔站。
出口1、2位于车站南端，出口3、4位于车站北端，无障碍电梯位于出口1、2。
| 1 | 中央路三段（中央路西侧，承天路口） |
| 2 | 承天路（中央路东侧，承天路南侧） |
| 3 | 金城路一段（中央路东侧，近中华路口） |
| 4 | 中华路二段（中央路西侧，近中华路口） |